11. juli skal Lone Wolf ha en intern testdag hvor ulike komponenter og deler skal prøves ut. Vi er en spent gjeng som har jobbet hardt for dette.
Software har fått GPS’en med RTK(Real-Time Kinematic) til å fungere. De har prioritert at ATV-en skal kjøre med RC-kontroll fra PX4 for og så kjøre fra A-B på kart med GPS (RTK til rover). De har også en liten radiostyrt bil som de kan teste med.
De på elektronikk har skrevet koden for styringen slik at rotasjonshastigheten på rattet er gitt av hvor stort avviket er fra ønsket retning. Det vil si dersom avviket er stort, vil rattet svinge mye i starten og deretter avta når feilen blir mindre og mindre.
Mekanikk har 3D-printet ut braketter og caser til blant annet kretskort og mikrokontroller. Hun ferdigstiller festet som skal foran på ATV’en hvor blant annet LIDAR skal festes.
Du kan følge vår testdag på Kongsberg Gruppen sin Instagramkonto! 🙂 (@kongsbergasa)
Vi snakkes!