I går fikk vi gjennomført en test av gass, brems og styring ved hjelp av en RC-kontroller. Vi monterte først rammen på ATV-en, hvor all elektronikken er montert i et skap.
I forkant hadde vi laget en prioritert liste over hva vi ville teste. Det første og det viktigste vi testet var at nødstoppen fungerte. Den kutter all strømforsyning til det elektriske skapet og det er derfor svært viktig. Etter vi sjekket at nødstoppen fungerte, kunne vi teste bremsene. Deretter koblet vi opp RC-kontrolleren, og bremsene fungerte som de skulle. Det var viktig at det ble lagt inn stoppere for hvor langt bremsen kunne gå, slik at vi ikke skulle ødelegge det mekaniske i bremsen. Styringen ble også testet og fungerte som den skulle. Vi kunne observere at kjedet på styret var løsere enn ønsket, dette skal derfor rettes opp i. Styringen er slik at rotasjonshastigheten på rattet er gitt av hvor stort avviket er fra ønsket retning. Det vil si dersom avviket er stort, vil rattet svinge mye i starten og deretter avta når feilen blir mindre og mindre.
Dette er siste dagen vår før ferien og vi er tilbake 29.07 for de to siste ukene.
God sommer!